Hlavnou ambíciou tejto knihy je osveta a edukácia a vzdelávanie smerované k pozitívnemu zdaňovanu. Populárne-náučný titul „Daňová kontrola očami praxe“ je pragmatická pracovná pomôcka, ktorá má ambíciu čitateľa zorientovať v základoch daňovej kontroly. Tri minimálne dobré dôvody, prečo sa oplatí tento titul kúpiť, sú:1/ Je to prvá komplexná kniha o daňovej kontrole v SR za roky 1990-2016 vôbec od domáceho slovenského autora2/ Daňová kontrola je žiadaná, ale tabuizovaná téma a k životu o nej vedieť potrebujete3/ Oplatí sa poznať pravdu, lebo o daňovej kontrole koluje veľa nepravdy (klebiet, fám, chýrov) V súčasnosti daňová kontrola znamená pre mnohých ľudí, obyvateľstvo, podnikateľov i ostatné fyzické a právnické osoby diskomfort, strach, stres a nepokoj. K upokojeniu tejto situácie prispievajú nielen čisté ekonomické vzťahy (Dobré účty= dobrí priatelia!), ale aj vedomosti a znalosti o priebehu daňovej kontroly. Ambíciou tejto knihy je preto prispieť do nutnej diskusie k osvete daňovej kontroly a vyplneniu základnej medzery na slovenskom trhu odbornej literatúry z hľadiska produkcie domácich autorov k tejto téme. Veľkú časť obsahu tejto publikácie tvoria aj riešené otázy k daňovej kontrole a príklady z praxe – predovšetkým zo zákona číslo 563/2009 Z. z. o správe daní (tzv. daňový poriadok). Poučenie z najčastejších chýb zistených pri daňovej kontrole, ktoré kniha predstavuje, je ďalšou príležitosť pre čitateľa vyhnúť sa vlastným chýbam pri daňovej kontrole.