Kniha pojednává o historii osobních automobilů Tatra od roku 1897 až do současnosti. Obsahuje více než 200 fotografií, perokreseb a dobových reklam, z nichž větší část dosud nebyla nikde zveřejněna. Encyklopedie obsahuje všechny sériově vyráběné typy – od lidových vozidel až po vozy pro náročné. Nechybí zde ani závodní automobily Tatra, prototypy, studie individuální modifikace a nerealizované projekty automobilů.