Robert Penn strávil na bicykli väčšinu života, na dvoch kolesách obišiel celú zemeguľu. Cestovať po celom svete začal znovu, keď sa rozhodol poskladať si na mieru najlepší bicykel, aký si môže dovoliť. Výsledkom je fascinujúci a zábavný príbeh nielen jedného bicykla a jedného vášnivého cyklistu, ale aj príbeh samotnej cyklistiky – od prvých drezín bez pedálov až po súčasné bicykle, v ktorých sa zhmotnilo množstvo nenápadných, ale skvelých vynálezov.

Autor knihy s podtitulom Hľadanie šťastia na dvoch kolesách jazdí na bicykli do práce, kvôli zdraviu, na nákupy, na dovolenky, ale aj len tak pre zábavu. Na bicykli prešiel päť kontinentov, navštívil pri tom štyridsať krajín. Jeho kniha sa dočkala nadšených reakcií na oboch stranách Atlantiku, zatiaľ vyšla v desiatich jazykoch. Každá kapitola je venovaná inej časti bicykla, osobné príbehy sa v nich miešajú s dejinami celého sveta aj jedného malého vynálezu, ktorý je dodnes najpopulárnejším dopravným prostriedkom na svete